Antriebsstrang

Um den Verzug am Antriebstrang des Crawlers aus den letzten Jahren zu vermeiden wurde eine Getriebebox entwickelt. Idee dabei ist es, möglichst alle Komponenten wie Motor, Lagerung und Getriebeteile an ein kompaktes stabiles Gehäuse anzubinden. Es wurden insgesamt drei Konzepte entwickelt, wobei sich für das unten abgebildete Konzept entschieden wurde, da es sowohl die nötige Steifigkeit als auch das geringste Gewicht aufweist.

Die Getriebebox besteht aus zwei Seitenwänden einem Deckel und einer Rückplatte und wird mittels Schrauben am Rahmen des Crawlers angebracht. Durch das Konzept der Getriebebox ist eine schnelle einfache Montage des Antriebsstranges mit Getriebe möglich.

Um zu überprüfen ob die Getriebebox die nötigen mechanischen Eigenschaften aufweist wurde eine FEM-Analyse durchgeführt. Anhand dieser wurde festgestellt, dass die Getriebebox ausreichend dimensioniert ist.

Riemenspanner

Das neue Konzept wurde geprüft, überarbeitet und schließlich gefertigt.
Der neue Spanner wurde massiv vereinfacht. Die Anzahl der Bauteile wurde verringert und so auch der Fertigungsaufwand und mögliche Fehlerquellen. Außerdem kann der neue Spanner, dank seines 30mm Hubes, weiter ausgefahren werden als das vorherige Modell.

Der neue Spanner besteht im Wesentlichen aus einer Halterung einer Lagerung für die Achse und dem Riemenrad.

Nachdem die Funktion des neuen Konzepts geprüft wurde, konnten die Zeichnungen mit entsprechenden Fertigungstoleranzen versehen werden und zur Fertigung gegeben werden.