Team Türöffner

Die Gruppe Türöffner ist dafür zuständig einen Ausleger zu entwickeln der eine Tür nach ihrer Öffnung aufdrückt und offen hält, sodass der Crawler durch die Tür hindurchfahren kann ohne hängen zu bleiben. Dieser Ausleger wird vorne auf dem Chassis des Crawlers montiert.


Im Wintersemester 2014/15 wurde der Türöffner komplett von der ursprünglichen Idee auf Blatt Papier in die Realität überführt. Jedoch war diese relativ einfach gefertigt und hatte trotz einwandfreier Gesamtfunktion viel Optimierungspotenzial gerade in Bereich Gewichtsreduzierung.

Auf Grundlage dieser Erkenntnis haben wir im SS 2015 eine Gewichtsoptimierung und FEM-Simulation der einzelnen Komponenten des Türöffners durchgeführt und konnten somit das Gewicht Gesamtsystems-Türöffner von 7,17 kg auf 5,18 kg senken. Das entspricht einer Gewichtersparnis von 27,81 %.

Das Team Türöffner wurde im WS15/16 aufgelöst, da am Türöffner vorübergehend kein weiterer Verbesserungsbedarf besteht.