Die Motivation zur Gründung des Teams Kamerasteuerung im Sommersemester 2015 resultiert aus der Tatsache, dass der Crawler bis dato über keinerlei visuelle Navigationsmöglichkeiten verfügte. Das heißt, dass das Manövrieren blind erfolgte, bzw. nur, wenn der Bediener Sichtkontakt zum Crawler hat. Da der Crawler in abgelegenen und nicht einsehbaren Bereichen eingesetzt wird, muss er sich selbst orientieren können. Das Ziel ist es daher ein Umgebungskamerasystem und ein Navigationskamerasystem zu entwickeln, aufzubauen und am Crawler zu implementieren.